取得粤澳两地车牌需要满足以下条件

取得粤澳两地车牌需要满足以下条件：

一、企业具备独立法人资格，是在广东省内从事国家明确规定的特定工业项目的企业。

二、符合以下投资要求：上一年度纳税总额达到50万元以上；或者已在广东省投资3000万美元以上，并已在申请地纳税的，也可申请办理。

三、在广东省内珠江三角洲地区19个地级以上市注册，且在香港注册成立公司、香港公司注册资本不低于100万元，并可在香港正常年检的公司。

四、在大陆注册的商户要和在香港注册的公司在业务上有关联。即必须是在同一个集团公司或是母子公司关系，或者在同一个供应链当中的上下游企业关系。

五、纳税条件：在广东省内注册的公司要上一年度纳税额达到5万元以上；在香港注册的公司要上一年度纳税额达到10万港元以上。

六、车辆登记要求：申请办理的两地车牌必须是19座以下且具有250公里以上速度的车辆。

七、港澳台及外籍人士在广东省内投资兴办实业，分别连续三年列入广东省和当地统计部门发布的“成长型中小型企业100强”，投资实业并连续三年纳税纪录良好，其法定代表人、董事长或总经理可申请办理。

八、在广东省内注册的国有企业，上一年度纳税额达到100万元以上的，且在申请当年纳税额达到20万元以上的，其法定代表人可申请办理。

九、申请人需要向广东省公安厅交通管理局提交申请材料，并配合完成个人信息的采集和验证。

十、申请人需要向广东省公安厅交通管理局提交相关证明材料，包括企业证明材料、车辆证明材料等。

十一、申请人需要按照规定缴纳相关费用。

综上所述，取得粤澳两地车牌需要满足多项条件，包括企业资质、投资要求、车辆登记要求等等。同时需要提交申请材料并按照规定缴纳相关费用。